JNER：使用多关节右臂外骨骼对中风后上肢运动进行运动学评估的临床验证

目前，大多数心脏病病患无法恢复其失控腿部的全部功用。现代和较低浓度文学运变药物与流行病学意义的提升管理系统性。此外，腿部文学运变的分析报告对于监测和解读感觉文学运变恢复至关重要。因此，通过基础知识模板缩减分析报告Hz可以优化流行病学治疗流程，提较低康复治疗的有效率性。特别是在轻微受到破坏的心脏病病患里面，合理性可靠流行病学分析报告对于已确定治疗介入过程里面哪怕是细微的提升都是必要的。

用作腿部分析报告的基础知识模板种类繁多，如文学运变精度、利尿、规画、精度、平滑度、速度、空间和时间姿态；其里面一些还与心脏病后的流行病学结果测量管理系统性，而腿部Fugl–Meyer分析报告（UE-FMA）受测者最中用作分析报告流行病学损伤高度。多项基础知识模板与流行病学评价有显著管理系统性性（管理系统性系数大于0.7）；然而，大多数基础知识模板表明出弱（小于0.3）或里面等（0.3–0.7）关连。大多数分析方法的基础知识模板来自比较精细的训练体能训练，并不是针对每个腿部节段分别受益的。而基于躯体的分析报告辅助工具需要展开管理系统分析报告，以分析报告其流行病学有效率性。但目前还无法科学研究分析报告具有多膝关节躯体的轻微受到破坏心脏病病患的腿部与UE-FMA受测者的来得。本科学研究旨在弥补这一差距。本文发表文章在《神经病学，神经外科学和精神病学杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

招募了19名心脏病病患，病患表现为轻微和开放性偏瘫（13由此可知右侧，6由此可知左侧；11由此可知缺血性，8由此可知肿大），并共享书面不知情事前。病患入选新标准为：年龄 ≥ 18年，心脏病后的时间：≥6个月，UE-FMA：≤66分里面有30分。如果参与者患有无法依靠的癫痫、药物滥用、精神病、泌尿文学运变障碍、轻微且无法依靠的流行病学疟疾、认知障碍、早产、镀层植入物或心脏起搏器，则被回避在科学研究正因如此。UE-FMA捕捉到文学运变功用，并包含子核心A（腿部）、B（右腿部）、C（右手）和D（协调/速度），将近获得总和66分。该流行病学分析报告由两名核查人员同时展开，以尽量减少分析报告的敏感性。随后展开流行病学和基础知识分析报告。整个病患组的UE-FMA平均得分为16.1 ± 5.2分；个体病患得分范围为7-29分；因此，该科学研究仅还包括轻微受到破坏病患。这项科学研究获得了当地学院审查委员会的首肯。

具有躯体的受试者展开的五项分析报告执行

用到了一种商用（Armeo Spring，Hocoma，Volketswil，Switzerland）康复躯体，具有单独的后背（双脚旋转、双脚拉较低）、肘部（FE）和腕膝关节（FE、旋前/旋后）电子设备为失控肩共享重力加速度最大限度支撑，同时就有文学运变基础知识和握力。用到躯体的管理系统会电子设备样本在真实世界世界（VR）里面表明用户双脚的三维多膝关节可视化，在内部扩展到这些功用，为病患共享视觉和听觉引导和相应。管理系统会电子设备样本使我们并能在计算机屏幕上表明病患双脚的自然真实世界表示。这为病患共享了有关如何展开文学运变的额外视觉相应。病患在躯体里面的展开还包括完整的文学运变分析报告(~ 6分钟），并用到UE-FMA评分展开流行病学分析报告(~ 30分钟）在先于展开。核查前，核查者指导病患如何展开分析报告文学运变。为了便于对轻微心脏病病患的文学运变能力展开有效率分析报告，在一个分立的选修里面对受到破坏双脚的社会活变范围展开基础知识备案，即执行相同，并且与培训选修里面的执行从前。

病患基础知识分析报告结果的箱线图（FE：屈曲/向上，IER：内/外旋转）

病患很更容易习惯于流行病学，无法哮喘。在整个分析报告过程里面，管理系统和培训软件运行急于。由于躯体的重力加速度补偿，所有轻微受到破坏的病患都并能执行文学运变分析报告执行。平均需要6分15秒来就有病患的文学运变能力。一名的设备（将病患置于在躯体里面）在分析报告期间在场，但不介入分析报告流程，因为指导、相应和体能训练急于展开。在基础知识模板里面，右腿部和肘部FEs（r > 0.7，p < 0.0032）。在基础知识和流行病学模板之间，所有仪器测量值与UE-FMA分项得分a（腿部）和D（协调/速度）之间存在里面度至较低度管理系统性性多元回归模型显著预测UE-FMA（F（5,13）） = 12.22，p < 0.0005，调整R²=0.83）。国际新标准系数β分别为0.55和0.38的肩压和握力均显著缩减（p < 0.05）到预测值。在事后利尿分析里面，预测的多元回归模型（p < 0.001，df = 5和n = 19） 具有0.83和0.89之间的统计利尿。

基础知识样本。针对五项执行的三名典型病患，表明取向样本和压力值的个人文学运变管理系统会样本。

该方法相同于该教育领域实际上的大多数工作，它分析方法了一项分立的分析报告执行，该执行与同一战马的康复训练从前，以避免文学运变特定的学习效果。因此，实施的分析报告执行将共享定制软硬件分析方法流程和功用的管理系统扩展到，这些分析方法流程和功用现在为相同的躯体前提开发设计：由此可知如，辅助ADL类体能训练的文学运变范围和质量的在线相应闭环执行难度适于这些真实世界伸右手两脚执行，以及混合躯体，还包括渐进神经肌肉诱导，额外的神经管理系统依靠和具有主变驱变的怪兽支持。本科学研究以一种国际新标准的作法分析报告了单膝关节取向，这种方法有时候分析方法于精神病学和骨科分析报告的流行病学周围环境里面。这使本文的方法相同于实际上的文学运变变分析报告方法，这些方法是在具有更精细文学运变的特定体能训练里面获得的。因此，这种方法将共享可在相同设备上展开的国际新标准分析报告，并使科学研究并能更好地展开来得。

总之，通过分析方法基于躯体的单膝关节文学运变分立分析报告，对轻微受到破坏心脏病病患腿部文学运变范围展开流行病学有效率分析报告是必要的。 还需要在更大流行病学数量的试验验证。

Grimm, F., Kraugmann, J., Naros, G. et al.Clinical validation of kinematic assessments of post-stroke upper limb movements with a multi-joint arm exoskeleton.J NeuroEngineering Rehabil18, 92 (2021).